光是入弯出弯都要抖一段时间？？是什么情况？？

醒世恒言 · 发表于 2014-5-29 17:57:21

玩第八发表于 2014-5-29 11:30
抖了之后要调D啊

为什么我D越调月抖的厉害？？

醒世恒言 · 发表于 2014-5-29 17:59:24

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 11:33
抖过一段时间，要么是你控制不连续，要么就是你参数不合适

因为是变P发现就在那变P阈值那抖动

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-29 18:04:35

醒世恒言发表于 2014-5-29 17:59
因为是变P发现就在那变P阈值那抖动

完善下算法，把p尽量连续了，或者平滑输出

母小飞 · 发表于 2014-5-29 22:38:39

CCD槽点过大

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