358放大对直角无力，希望求一份其他芯片的电路，谢谢！

x123u1231

没加直角时，原来358用起来很好，拐弯也不晃，现在加了两个垂直电感测直角一直没弄好，下周4就校赛了，想换一个其他芯片的方案，我用洞洞板焊一下试试。焊了一个2级运放的没反应，在网上没搜到LM386的电路图。谁那有比较好的方案，求帮我以下，谢谢！邮箱就是QQ，835155477@qq.com
   
对于比赛我没有追求输赢，我就是想让车去跑完赛道，我就是认真！

Jyoun

跟运放关系很小，我赌5毛你换了也没啥区别。

囧zZZ

我赌五毛一

x123u1231

Jyoun 发表于 2014-5-28 14:58
跟运放关系很小，我赌5毛你换了也没啥区别。

大神！我是走到死胡同了，按照队友的思路，是3个电感用算法拐平常弯道，后加的两个垂直电感，检测直角。直角这边在程序里面，用了两个判定，1.前三个电感数值相加小于一个值。2.两个垂直电感数值相差一定值。然后打满舵，一个轮子转一个轮子不转。车子到直角，就是拐弯反应慢，我那个队友就说，是放大效果不好。

Jyoun

-_-||你信了？

x123u1231

Jyoun 发表于 2014-5-28 15:37
-_-||你信了？

不管信不信，反正总得有个解决方法的吗，前三个电杆采集数很稳定，基本是40-50之间。后加的两个，直接切直线时出的数都是40左右，放到直角上会出现两个差值，一个是2和35。另一个是45和4.我寒假家里有亲人住院，陪护了2个月，就没跟队友一起做，现在我对CW的程序方面不会调，只能给他们提出意见让他们改程序。现在看来还是程序判定的相关问题了。大神给个解决方案吧。

Jyoun

2和35，4和45，也很接近啊，有问题主要是控制的问题。

x123u1231

Jyoun 发表于 2014-5-28 15:50
2和35，4和45，也很接近啊，有问题主要是控制的问题。

除非慢一点，能拐过去，直道加速过来，到了直角这，车子就是反应不过来，斜着冲出赛道。我也想不出什么好的控制方案了。

Jyoun

x123u1231 发表于 2014-5-28 16:02
除非慢一点，能拐过去，直道加速过来，到了直角这，车子就是反应不过来，斜着冲出赛道。我也想不出什么好 ...

速度是一点一点提的，2.5以上之后，基本没提升0.1都需要新的想法，不可能突然就能提速的。

x123u1231

Jyoun 发表于 2014-5-28 16:08
速度是一点一点提的，2.5以上之后，基本没提升0.1都需要新的想法，不可能突然就能提速的。

晚上上完毛概接着去调试。最后拼搏一下！