358放大对直角无力，希望求一份其他芯片的电路，谢谢！

狅士§

x123u1231 发表于 2014-5-28 15:33
大神！我是走到死胡同了，按照队友的思路，是3个电感用算法拐平常弯道，后加的两个垂直电感，检测直角。直 ...

直角检测用长度方向平行于车身的摆法

x123u1231

直角调节好了，弯道又不好了，连闭环都不敢弄，下周四就比赛了，这两天得忙成狗了！弯道拐的响应速度没问题，我们改成12为AD后，出现了拐弯幅度过大的问题，求一个比较好的拐弯算法！

x123u1231

猪八博 发表于 2014-5-28 16:40
奥~我用358放大之后，也没用软件滤波，300+的最大值波动会有几十；但是归一化到100以内后，跳变就1或者2了 ...

根据你的回复，我们改成了12位AD,直角调节好了，弯道又不好了，连闭环都不敢弄，下周四就比赛了，这两天得忙成狗了！弯道拐的响应速度没问题，我们改成12为AD后，出现了拐弯幅度过大的问题，你们的归一化能帮忙讲解下吗？我看到的归一化仅仅是value=(ad-min)/(max-min)cheng100。不知道怎么添加到程序里,谢谢！

暗剑

运放就是个拿来放大信号的东西而已，这点差别和运放没什么关系的。你真纠结的话可以筛选一下电感。另外你那个ina129的电路可以直接拿来用的，下面那个精密检波的电路如果做出来了求分享~

x123u1231

暗剑 发表于 2014-6-1 00:03
运放就是个拿来放大信号的东西而已，这点差别和运放没什么关系的。你真纠结的话可以筛选一下电感。另外你那 ...

用的404焊出来，没反应，忽略，有用5532的吧见到过好像！！在一份技术报告里，现在没时间换运放，继续用358，调节！

暗剑

x123u1231 发表于 2014-6-1 00:29
用的404焊出来，没反应，忽略，有用5532的吧见到过好像！！在一份技术报告里，现在没时间换运放，继续用3 ...

要负电源的

x123u1231

暗剑 发表于 2014-6-1 00:41
要负电源的

我是目前没功夫管这方面了，直角调好了，队友陪媳妇旅游去了，现在弯道又不好了，我们打角打的大，怎么调制？

猪八博

x123u1231 发表于 2014-5-31 23:36
根据你的回复，我们改成了12位AD,直角调节好了，弯道又不好了，连闭环都不敢弄，下周四就比赛了，这两天得 ...

就是这个公式啊

x123u1231

猪八博 发表于 2014-6-1 08:05
就是这个公式啊

具体处理方法是怎么样？每个AD值都要这样处理吗？

244880113

楼主，看看你的358的原理图