大神，我们过十字总是斜着进去，怎么处理十字啊。。。。

abacrya、军

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 16:06
入十字，出十字如果车身能基本打正，就可以不处理直过

学长，，，我的开环目标是调到2.0再闭环。。。我是吧速度加到2.0再调舵机参数么?

狂野的庄稼汉

abacrya、军 发表于 2014-5-29 16:14
学长，，，我的开环目标是调到2.0再闭环。。。我是吧速度加到2.0再调舵机参数么?

尽量早闭环吧，调电机参数也很耗费时间，闭环参数调不好，加减速很差的话，还不一定有你开环跑得好。我觉得应该是先把舵机参数调合适了，就闭环，开始调电机参数，而且随着你速度的提升，你的舵机参数也需要再微调的

冇种爱.兂可取代

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 16:06
入十字，出十字如果车身能基本打正，就可以不处理直过

哦，谢了