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关于直立问题的求教

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发表于 2014-5-28 19:47:49 | 只看该作者回帖奖励

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小车向右直立调试时如果向右偏转角度过大电机给的加速方向就向左了不知道是什么情况？？
已经查过程序没有问题求教大神指点一二。。

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发表于 2014-6-3 16:01:41 | 只看该作者

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