速度PID，设置死区范围，这是怎么回事呀？谢谢！！

周由于 · 发表于 2011-4-23 16:34:49

死区环节用来处理误差值，误差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时，死区的输入、输出为线性关系，按正常的PID规律控制。死区的输出为0时，PID控制器的比例部分和微分部分均为0，积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损。死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡

错的人 · 发表于 2011-4-24 21:44:40

死区

错的人 · 发表于 2011-4-24 21:44:46

错的人 · 发表于 2011-4-24 21:45:03

怎么设置

robo · 发表于 2011-4-24 21:52:59

get it

zyy464533641 · 发表于 2011-5-3 18:08:55

diao · 发表于 2011-7-15 12:38:06

死区的设置和具体的系统有关系，要根据具体问题具体分析，在波动的系统中设置死区是很必要的，他可以有效地减小执行机构的执行次数，但是死区和控制精度又是相互制约的，所以说这要看你的具体要求，你的系统的波动程度等因素我是菜鸟

wj_wj · 发表于 2011-7-15 15:08:59

许克磊 · 发表于 2012-5-22 22:44:56

5楼的说的对！

幽灵海盗 · 发表于 2012-5-23 08:39:37

diao 发表于 2011-7-15 12:38
死区的设置和具体的系统有关系，要根据具体问题具体分析，在波动的系统中设置死区是很必要的，他可以有效地 ...

求教怎么观测系统的波动？是分析电路理论波动还是看波形？

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