线性ccd当摄像头使。。

狂野的庄稼汉

killer1 发表于 2014-5-29 18:44
我的意思是5ms采集一次，采集3次再进行处理,假设2m/s车速第一次采集到控制大概过了10ms，有点滞后，但是即 ...

10ms能反应出来多少变化趋势？如果用曲率反应变化趋势的话，那基本是在0左右变化，没试过我会乱说？我有同学保存了70行数据，但是能和摄像头一场数据相比较吗，没有可比性，这就好比模拟量和数字量，没有合适的算法转换，采集了也用不了，你也没有那么多时间去搞个香农采样定理出来吧。最实在的还是搞算法，你现在车速也不是很快，没有到单ccd的极限速度，加油吧

killer1

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 19:36
10ms能反应出来多少变化趋势？如果用曲率反应变化趋势的话，那基本是在0左右变化，没试过我会乱说？我有同 ...

...只是在寻求方法，确实不太好，算法上面搞的蛋疼了，大神上几米了？

狂野的庄稼汉

killer1 发表于 2014-5-29 19:53
...只是在寻求方法，确实不太好，算法上面搞的蛋疼了，大神上几米了？

2.2左右，校赛被淘汰，现在做直立，大神不敢，小白一个，第一年参赛

小车车

好。支持下。

anti-

一个CCD完全可以识别所有元素，处理好丢线是关键，前瞻大时。

anti-

你这种做法并不是真正意义上去模拟摄像头。而且5ms采一次的话，误差累积不多，变化不是很明显。我用的20ms一次，还算明显。是在要这么做的话，建议用10ms

killer1

anti- 发表于 2014-5-30 01:24
一个CCD完全可以识别所有元素，处理好丢线是关键，前瞻大时。

唉，确实能，不过识别特殊赛道，有时候会和普通赛道有相似的，比较伤

钢琴曲

天芒

stxhb 发表于 2014-5-29 19:24
是的，但衔接有问题，导致偏差不连续，打脚不连续，速度也不连续。

什么哦，你看乐山省赛前几名基本三米，1个CCD