【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

哥哥有条龙 · 发表于 2014-6-4 19:31:37

顶一个

cherry1993 · 发表于 2014-6-4 19:32:53

厉害

小海海 · 发表于 2014-6-4 20:32:55

求关注

囧zZZ · 发表于 2014-6-4 22:02:11

YANGFEI123 · 发表于 2014-6-4 22:02:19

你70前瞻是最近的ccd就70吗，看到隔壁赛道偏差也没有突变，50的可以处理，60就穿的严重了

A楼飘房 · 发表于 2014-6-5 10:32:56

1321451126@QQ.com能发一下吗？谢拉

天芒 · 发表于 2014-6-5 16:23:28

楼主，昨天看了你的两篇帖子真的膜拜透顶，首先呢得谢谢你，看了你的帖子后，我在控制舵机方面得到了启发。
于是乎昨天下午到现在眼睛都没眨一下，昨晚看了很多资料，发现很多优秀的舵机控制都是用的二次曲线这种方式，于是经过一个晚上的奋斗，我也做到了。当然很谢谢你。（北科几届的那些个二次关系我没有理解到，不知道怎么回事用不上去）。
不过呢，我拟合出二次关系后，P值大小一直都很合适，那个D值真的很难调啊，从早上三点开始调到九点，虽然最终也调出来了，在十字和小S都还不错。但是，我调出来的D的值在不同的速度下是不同的，稍微高一点或者低一点十字小S都会出问题，达不到你说的那个定值，这样一来，我们比赛的时候还要根据速度来调整这个D，要花费很多时间的，根本就没那么多时间调到需要的那个值。
真心希望交流，再次感谢。

羅先森 · 发表于 2014-6-5 20:55:07

@yanggodfly 同样是从小白开始的，LZ发份程序看看参考参考 274240284@qq.com 3Q

xiaopihai1213 · 发表于 2014-6-5 21:58:12

谢谢楼主的分享，确实很受用

piaoguangri1012 · 发表于 2014-6-5 22:09:42

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