【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

飘雪无垠

顶

yanggodfly

zy199 发表于 2014-5-30 07:49
顺便，十字全白补线？求楼主解释一下。。

只有十字能看到全白，那么在提取赛道算出车中心的算法里就以上次算出的车位置做这次的。
其实没什么用，速度快了就冲过去了

yanggodfly

qyz123 发表于 2014-5-30 08:27
还有一个问题，舵机我给的是300HZ，相对于50HZ，除了占空比上的区别，和舵机响应有区别吗？

应该会灵活一点···不过我没试过加快，50hz够了，关键是轨迹，不是特别快还用不到那点细节

yanggodfly

gsc617 发表于 2014-5-30 09:05
屌爆了，从小白就能跑过3m.哪我为什么连2m都不上呀，难道你有大神指导，还是大神帮忙调试

真真自己调，连队友都没得有···我原本是搞硬件的···

刘旺小盆友

:hug:

yanggodfly

Jyoun 发表于 2014-5-30 09:57
可惜了，不过你们学校多强啊～～～～3米都能刷掉……(>﹏

50hz能用就50了···其实比赛都赛不出真实水平，一夜3m自己都有点不信，看着那个组那么慢于是就调慢了···

^-^ⅠuⅠuぐ

顶起~~~

溪风明月

考研加油，楼主！！！

纸船

for(i=0;i<128;i++)
{
    way=128;
}
楼主加这个循环用来干吗呀？

yanggodfly

晟昱阳光 发表于 2014-5-30 12:21
两米的速度过0.5的弯没问题吧？刹车杀得太猛，杀到一米不就萎了吗。

呃···你看3m车的视频弯道都看不出减速的。其实考虑实际生活中驾车也没有突然减速的对吧