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楼主: LSQ_GSQ
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【摄像头视频】像这种速度有必要开始着手准备障碍和人字了吗

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发表于 2014-6-4 08:10:09 | 只看该作者
释是圣杰 发表于 2014-6-4 01:54
E车就是这样。。

感觉E车模很安静的,我D车模噪音那才叫大呢,有两对齿轮啮合得不好,有间隙,所以出现打齿的情况
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发表于 2014-6-4 08:16:22 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-1 18:24
两米左右

看你摄像头架得也不高啊,前瞻怎么会那么远!!!我们前瞻才一米左右,感觉前瞻远了的话,弯道是不是就不好判断了??因为如果可以看得见的最远处太远的话,那么可以看得到的最近处也就相对远了,这两者是一对矛盾,不知你最近处的距离是多少。
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发表于 2014-6-4 08:26:32 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:12
加大前瞻,改变控制参数比例

弱弱地问一句,赛道中一般会遇到根据不同赛道类型变换不同速度的情况,那么是不是每一种速度都对应着一组PI参数啊????或者说是不是每一种赛道类型都对应着一组参数啊????求指教!!!
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发表于 2014-6-4 08:36:38 | 只看该作者
梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:10
感觉E车模很安静的,我D车模噪音那才叫大呢,有两对齿轮啮合得不好,有间隙,所以出现打齿的情况

我之前调E车一点润滑油也没用。由于电机比较猛,特别凶残,2月份底跑到1.8。当时声音就很吵了
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 楼主| 发表于 2014-6-4 10:40:38 | 只看该作者
梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:16
看你摄像头架得也不高啊,前瞻怎么会那么远!!!我们前瞻才一米左右,感觉前瞻远了的话,弯道是不是就不 ...

不高?半米哦,而且摄像头也比较上仰
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 楼主| 发表于 2014-6-4 10:42:20 | 只看该作者
梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:26
弱弱地问一句,赛道中一般会遇到根据不同赛道类型变换不同速度的情况,那么是不是每一种速度都对应着一组 ...

平衡组建议全程匀速
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发表于 2014-6-4 13:26:23 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
平衡组建议全程匀速

嗯,非常感谢!那你们视频中的也是匀速地咯。你们做得非常棒,佩服!!!
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 楼主| 发表于 2014-6-4 16:19:52 | 只看该作者
梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 13:26
嗯,非常感谢!那你们视频中的也是匀速地咯。你们做得非常棒,佩服!!!

我是全程匀速的,只是弯道肯定有点速度损失
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发表于 2014-6-22 10:59:55 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 20:26
你是上不去还是下坡不稳,还是下坡遇弯道出赛道啊?问题都没说,你让我怎么给你说嘛

我们是下坡加速,上坡减速,下坡遇弯道出界,不知道咋办啊,求指导
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发表于 2014-6-22 11:01:50 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
平衡组建议全程匀速

怎样做到的匀速啊?求指点,现在很茫然,速度1.4米下坡就有轮子飞起啊??????//
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