妹子坐车不易啊求大神指点

qyz123 · 发表于 2014-6-1 13:50:47

寒来暑往721 发表于 2014-6-1 11:18
我想说，我们的头像撞衫了。。。。。。

很明显你比我二撒

[Dan] · 发表于 2014-6-1 17:06:58

妹子。。。。吓坏我了

竹音清影 · 发表于 2014-6-1 17:10:18

PID本来就不能空载来调的，要跑起来调才是有用的。

DDLL · 发表于 2014-6-1 19:17:30

可望而可及/街舞发表于 2014-6-1 03:31
速度再快一点的话，直道弯道偏差在+-10也正常吧，不过50的速度应该没那么大影响吧

过弯道不太正常会明显冲一下

DDLL · 发表于 2014-6-1 19:18:51

qyz123 发表于 2014-6-1 08:28
能借用下你的上位机么，我们靠感觉在改参数效率太低了

虚拟示波器和Labview都可以看图的加上一段程序就可以了

DDLL · 发表于 2014-6-1 19:23:01

-Lamborghini 发表于 2014-6-1 10:27
实在不行别用I了

不加I根本就达不到图上的效果啊有没有解决小车对摩擦力太过敏感、速度变化非常明显的办法

DDLL · 发表于 2014-6-3 11:05:43

竹音清影发表于 2014-6-1 17:10
PID本来就不能空载来调的，要跑起来调才是有用的。

之前空载调过一段时间

现在已经完全改成在跑道上调了～

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妹子坐车不易啊 求大神指点