讨论下识别障碍的好方法

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-6-1 10:32:24

我暂时是根据图像里面的有效行数来判断的有一个地方有效行数出现了问题就判断为障碍请问大家是怎么判断的？

徐晋鸿！ · 发表于 2014-6-1 10:42:04

你设一个标志位发回来看看，全程有没有误判

zhangtaotao717 · 发表于 2014-6-1 13:18:50

其实按照从中间向两边寻线基本直接可以过不用判断！你用的E

1023968138 · 发表于 2014-7-10 11:48:26

zhangtaotao717 发表于 2014-6-1 13:18
其实按照从中间向两边寻线基本直接可以过不用判断！你用的E

我用的E车模，，障碍过不去

仪124 · 发表于 2014-7-10 12:17:39

从两边黑线找中线，可以过去，你可能没找好。

零下酒酒度 · 发表于 2014-7-11 12:17:12

zhangtaotao717 发表于 2014-6-1 13:18
其实按照从中间向两边寻线基本直接可以过不用判断！你用的E

E车模没办法直接过

阿灰 · 发表于 2014-7-13 17:29:03

我咋没觉得E车避障容易呢！之前巡线算法不太好，在障碍处直接无视，算作丢边处理，然后补线直接补到障碍的那一侧，车子每次都往上撞，现在搞的还得先识别出来，准备在家一个偏差的补偿值，让他拐一下！蛋疼......................

422056247 · 发表于 2014-7-16 10:34:43

摄像头直接过，不用判断。

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