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直立D车模

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发表于 2014-6-1 11:24:38 | 只看该作者回帖奖励

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盆友们，为什么我的车前进的时候可以行走直线，而后退的时候就转向呢？轮子的两边的摩擦力差不多，两个轮子的PWM波也一样

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发表于 2014-6-1 11:39:43 | 只看该作者

有没有加死区电压的补偿呢？是不是只加了正向，反向没加啊？

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