深夜调车有没有？

mengchen

stxhb 发表于 2014-6-2 06:28
还没睡。。。

似乎该洗洗睡了，呵呵~

stxhb

mengchen 发表于 2014-6-2 06:29
似乎该洗洗睡了，呵呵~

早呢

麦田里的守望者

你们电机发热大吗？？？

dingyongbin

Jyoun 发表于 2014-6-2 00:02
深夜人少车少静电小，是不是该上一个小车飞奔的视频？

就是

小绵鱼

麦田里的守望者 发表于 2014-6-2 08:51
你们电机发热大吗？？？

我的加了pid就发热

麦田里的守望者

小绵鱼 发表于 2014-6-2 11:25
我的加了pid就发热

我开环的，你速度多快发热

小绵鱼

麦田里的守望者 发表于 2014-6-2 16:06
我开环的，你速度多快发热

2米以上，我用光电编码器，感觉是这个计数不稳造成的

emper

小绵鱼 发表于 2014-6-2 16:09
2米以上，我用光电编码器，感觉是这个计数不稳造成的

光电编码器还不准啊？你试试码盘就发现，其实还好了，值有跳动是很正常的，跳动的大，可能就是参数不对了

△ABC≌△DEF

我也很纳闷那个差速到底该怎么调啊，尤其是加了闭环更难了