调节P值

东成西就 · 发表于 2014-6-2 12:53:29

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-6-2 11:56
没有哇，你试一下将二次函数求导一下就知道斜率随着自变量增大哟

如何求导啊？？？求指教

hcy1993 · 发表于 2014-6-2 13:05:02

北科的技术报告

zlshang · 发表于 2014-6-2 15:40:24

不懂这个图怎么看

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-2 20:16:41

这个p这样算出来会不会很大啊。。。加了1000呢后面，求大神指教

℡浅笑的悲戚♂ · 发表于 2014-6-2 20:55:09

xuanwozhe 发表于 2014-6-2 11:22
为什么我觉的应该是偏差大的时候给较小的P值，偏差小的时候给较大的P值呢？？我是直立车

我也这么觉得

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-3 00:38:11

戥家三少发表于 2014-6-2 12:06
照搬当然不会好，具体怎么改得自己想，因为你没理解里面的精髓所在

看来要苦练了~

stxhb · 发表于 2014-6-3 07:26:10

有可取之处

winglanyd · 发表于 2014-7-11 10:11:44

℡浅笑的悲戚♂ 发表于 2014-6-2 20:55
我也这么觉得

这个P要看你的舵机控制吧。还有可能他们随便加的

空格_Space · 发表于 2014-7-12 10:40:08

不知道你有没有调好了，我之前也是用这个，感觉很不好，

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