关电B车模误判

abacrya、军

邵志伟 发表于 2014-6-2 09:59
前瞻远了，弯道时候会采集不到，右边的黑线很靠左，很容易误判。

我用的是动态中值法，从上次的中点开始找线，而且又加了防中值突变判断，     是不是还有什么需要优化。。能提供一下你的前瞻么？    最好是采集点到车前轮的距离。。谢谢啦

恋May

abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:04
小车再过90度弯时。大部分时间是正常的，但是有时会舵机不转直接冲出去。。不知道什么原因。。。求指点！ ...

你这个冲出去 也可能是 左转的时候。

IntelligentCar

abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:07
我用的是动态中值法，从上次的中点开始找线，而且又加了防中值突变判断，     是不是还有什么需要优化。。 ...

请问你是怎么加的中值防突变

abacrya、军

恋May 发表于 2014-6-2 11:04
你这个冲出去 也可能是 左转的时候。

呃，， 其实是右转时的。。。  你说下你的想法把。。说不定对我有帮助。。

abacrya、军

IntelligentCar 发表于 2014-6-2 11:18
请问你是怎么加的中值防突变

就是两次中值求差（本次与上次），判断他的绝对值有没有超过一个数，超过后就把上次 的中值赋值给本次  

邵志伟

abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:07
我用的是动态中值法，从上次的中点开始找线，而且又加了防中值突变判断，     是不是还有什么需要优化。。 ...

没用，你前瞻宽度在那，要不换镜头，要不就降低前瞻。

abacrya、军

邵志伟 发表于 2014-6-2 12:21
没用，你前瞻宽度在那，要不换镜头，要不就降低前瞻。

嗯嗯  谢谢你的建议，，，我去尝试一下。。。能提供一下你的前瞻给我参考一下么?

邵志伟

abacrya、军 发表于 2014-6-2 17:46
嗯嗯  谢谢你的建议，，，我去尝试一下。。。能提供一下你的前瞻给我参考一下么?

前瞻你要控制好  在大弯时候要有1/3在赛道内。

abacrya、军

邵志伟 发表于 2014-6-2 18:23
前瞻你要控制好  在大弯时候要有1/3在赛道内。

嗯嗯  谢谢，，我根据我的情况调整一下

零度的亲吻

就是因为打的太死，才会侧滑！！！