十字磁场分布问题

ychj · 发表于 2014-6-3 23:37:51

楼主有在半径70cm的十字弯或者是大弧小车走折线的情况吗？

15737978539 · 发表于 2014-6-4 17:49:08

半径多少？

华南 · 发表于 2014-6-4 18:10:06

请问两个十字之间的最小间隔距离是多少呢

z823213046 · 发表于 2014-6-5 15:22:05

ychj 发表于 2014-6-3 23:37
楼主有在半径70cm的十字弯或者是大弧小车走折线的情况吗？

你们现在解决了吗？我们也是在困惑

ychj · 发表于 2014-6-5 19:34:23

z823213046 发表于 2014-6-5 15:22
你们现在解决了吗？我们也是在困惑

还没有呢，我的可能是因为刚入弯的时候计算出来的偏差就有点大，导致打角先较大然后又变平之后又猛地增大，也不知道该怎么修改。。。

z823213046 · 发表于 2014-6-5 23:58:17

ychj 发表于 2014-6-5 19:34
还没有呢，我的可能是因为刚入弯的时候计算出来的偏差就有点大，导致打角先较大然后又变平之后又猛地增大 ...

我试了一下锁定差值的方法，这样好像在Q弯时特别容易走外线

ychj · 发表于 2014-6-6 19:21:24

z823213046 发表于 2014-6-5 23:58
我试了一下锁定差值的方法，这样好像在Q弯时特别容易走外线

50cm十字弯一个方向过十字基本一直切内，另一个方向切得太早导致跑过一半的时候虽然已经打满角但还是跑到跑道外侧去了。

z823213046 · 发表于 2014-6-6 20:21:21

ychj 发表于 2014-6-6 19:21
50cm十字弯一个方向过十字基本一直切内，另一个方向切得太早导致跑过一半的时候虽然已经打满角但还是跑到 ...

我们过Q时，两个方向效果也不一样，出Q道时都会抖一下，感觉不流畅

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