哎，还有几天就比赛了。到现在我的直立车都只有2.2m/s，学校最后一名。看不到希望了

zhangtaotao717

戥家三少 发表于 2014-6-7 20:08
我们没有补线的

如果40行都只有单边搜到，你么如何处理的呢？

戥家三少

zhangtaotao717 发表于 2014-6-7 20:22
如果40行都只有单边搜到，你么如何处理的呢？

只有一边线就有两种情况，斜入十字跟弯道。区别开来就行了

zhangtaotao717

戥家三少 发表于 2014-6-7 20:24
只有一边线就有两种情况，斜入十字跟弯道。区别开来就行了

恩德！就是不太清楚这种情况如何取中心值！

戥家三少

zhangtaotao717 发表于 2014-6-7 20:25
恩德！就是不太清楚这种情况如何取中心值！

首先区分出来，主要特征就是斜入十字时丢线的情况会出现一条突然向外拐的线，只要保存左右线的坐标，如果突然向外拐就能说明进入十字弯了，这时调用原值就不会导致旁边线的干扰。此时的方向P小点的话就又能有一定的纠正效果，又不会纠正过度。当搜到图像最顶层有两行黑线时就调用最顶层当成本图像的中心线

zhangtaotao717

戥家三少 发表于 2014-6-7 20:47
首先区分出来，主要特征就是斜入十字时丢线的情况会出现一条突然向外拐的线，只要保存左右线的坐标，如果 ...

十字过了。弯道部分的丢线处理呢？

戥家三少

zhangtaotao717 发表于 2014-6-7 21:17
十字过了。弯道部分的丢线处理呢？

加个静态的方向P，只有检测到丢线时才赋值，其他情况赋0

南强

Jyoun 发表于 2014-6-3 22:51
他是最快的……

楼主是哪位大神。

Jyoun

南强 发表于 2014-6-7 23:12
楼主是哪位大神。

唐松。

xmuzhou

我是不是应该说，我只有2M7，也只能最后一名。。。

zhangtaotao717

戥家三少 发表于 2014-6-7 22:25
加个静态的方向P，只有检测到丢线时才赋值，其他情况赋0

恩的！谢谢！