电磁大弧走折线！

ychj · 发表于 2014-6-4 00:32:42

大家有没有用差比和的时候在半径比较大的弧（如半径70cm的十字弯）出现走折线的情况，看波形可以看出是因为在大弧弯处两个电感的和值会有蛮强的震荡，导致计算出来的偏差会有一段减小到增大的过程，不知道大家是怎么解决的？

Jyoun · 发表于 2014-6-4 00:41:48

需要提前锁定差值，这样和值减小时，算出偏差很大，和值很小的容易振荡的部分，算出偏差远大于实际偏差了，限幅限制这部分多余的偏差，就好了。另外，微分也很重要，也可以分母增加常数项改变计算偏差的曲线。

ychj · 发表于 2014-6-4 00:54:22

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:41
需要提前锁定差值，这样和值减小时，算出偏差很大，和值很小的容易振荡的部分，算出偏差远大于实际偏差了， ...

谢谢大神的方法，祝大神省赛顺利！

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-6-5 00:52:26

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:41
需要提前锁定差值，这样和值减小时，算出偏差很大，和值很小的容易振荡的部分，算出偏差远大于实际偏差了， ...

看不懂耶

ychj · 发表于 2014-6-5 11:09:54

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:41
需要提前锁定差值，这样和值减小时，算出偏差很大，和值很小的容易振荡的部分，算出偏差远大于实际偏差了， ...

我后来发现半径50cm的十字弯在270度弯内两个水平电感和值会比较小，但是在半径70cm的十字弯的时候两个电感的和值还是蛮大的，还没有达到偏差限制的范围之外，所以和值的振荡对偏差还有影响，后来也修改了D，发现有好多地方都有改进，但是半径70cm的十字还是有轻微的走折线，大神碰到过这种情况吗

Jyoun · 发表于 2014-6-5 11:24:31

ychj 发表于 2014-6-5 11:09
我后来发现半径50cm的十字弯在270度弯内两个水平电感和值会比较小，但是在半径70cm的十字弯的时候两个电感 ...

恩，控制曲线可能太陡了。

z823213046 · 发表于 2014-6-5 14:56:19

锁定差值是什么意思，在和很小时，锁定差吗？我们现在也在困惑这个地方

z823213046 · 发表于 2014-6-5 14:57:47

Jyoun 发表于 2014-6-5 11:24
恩，控制曲线可能太陡了。

锁定差值是什么意思，在和很小时，锁定差吗？我们现在也在困惑这个地方

Jyoun · 发表于 2014-6-5 15:08:25

z823213046 发表于 2014-6-5 14:57

差不多。

z823213046 · 发表于 2014-6-5 15:15:52

Jyoun 发表于 2014-6-5 15:08
差不多。

差锁定了，那样偏差算出来不就比实际的更大了。

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