卡尔曼滤波---跪求大神。。。。

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电梯直达

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发表于 2014-6-4 22:55:52 | 只看该作者回帖奖励

小弟初来乍到，卡尔曼Q2，R300，车子直立结构，静态测试的时候波形跟踪的很好，但是上电以后震动很大，而且倾角不能维持在某一个点附近，一直在来回震，还有就是我不太明白加速度计和陀螺仪的转化系数应该怎么得到。跪求大神了，谢谢谢谢谢谢！！！！

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