电磁车躲避障碍物

々炫天空/yiw

ITheaven 发表于 2014-6-7 22:40
怎么区分直道靠近弯道部分呢？那个地方跟挡板不就很近？会不会把挡板判断进去呢？

障碍  在直道中间并且一段直道只有一个障碍 所以你考虑的那一部分不用考虑 明白了吗？

shine稻草人

亲，直角距离障碍也为50cm么？

若苦似甜

litingfeng 发表于 2014-6-7 21:07
好吧，你想的没我多

直角弯正前方是坡道，看你怎么壁障。