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关于直立车上坡的问题......

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-6-6 07:50:12 | 只看该作者回帖奖励

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又是一个孤独的夜过去了。。。。。
速度慢，速度pid的p大，上坡基本上不去
速度慢，速度pid的p减小，能上去，但上坡减速，下坡加速
速度快，速度pid的p减小，能上去，但上去车会后倾，很奇怪，下坡加速，直接接的弯道容易冲出去
车子现在不开电可直立，速度pid怎么改都能跑2m，就是那段坡道坑毁了。。。于是乎求助大神坡道有什么特殊的好办法处理么？

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直立摄像头

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2^#

发表于 2014-6-6 07:58:30 | 只看该作者

不开电可直立？

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3^#

发表于 2014-6-6 08:31:19 | 只看该作者

?????

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零下酒酒度

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4^#

发表于 2014-6-6 08:56:14 | 只看该作者

人字君克服了？？

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5^#

发表于 2014-6-6 09:52:12 | 只看该作者

同求，感觉要速度大冲上去才行，但又不知道坡道前有多长的直道，或许如果接上了小弯的话就坑死啦

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6^#

发表于 2014-6-6 10:02:48 | 只看该作者

求问楼主为什么我的车速度闭环不知道怎么调一开始总是有超调？？？

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7^#

发表于 2014-6-6 11:42:48 | 只看该作者

对呀，刚开始加速的时候，我的也会过冲，而且我的速度就是在设定速度左右，超调大概15%，你们速度超调都有多少？

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8^#

发表于 2014-6-22 05:39:10 | 只看该作者

戥家三少发表于 2014-6-6 09:52
同求，感觉要速度大冲上去才行，但又不知道坡道前有多长的直道，或许如果接上了小弯的话就坑死啦

你们坡道怎么处理的？有识别再降速吗？

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9^#

发表于 2014-7-10 12:18:12 | 只看该作者

？？？发表于 2014-6-6 11:42
对呀，刚开始加速的时候，我的也会过冲，而且我的速度就是在设定速度左右，超调大概15%，你们速度超调都有多 ...

积分限制就OK了

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发表于 2016-6-7 13:25:56 | 只看该作者

fske14 发表于 2014-7-10 12:18
积分限制就OK了

正解！

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