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一横一竖双CCD计算曲率的问题

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发表于 2014-6-6 20:39:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我看见有些车有个竖直的ccd,我想竖直的ccd在弯道处会看见外侧赛道,而且采集到的边沿的位置和赛道的曲率是有关系的,之后就用这个距离计算舵机打角,但是不靠谱,所以现在用来计算动态p值,请问大神们有什么好的思路,求指点
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发表于 2014-6-6 22:36:50 | 只看该作者
用过竖着CCD,没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD
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 楼主| 发表于 2014-6-6 22:56:31 | 只看该作者
超级马力 发表于 2014-6-6 22:36
用过竖着CCD,没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD

关键是用来做赛道判断,还是计算曲率给舵机打角,如果给舵机的话就难很多
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 楼主| 发表于 2014-6-6 22:57:04 | 只看该作者
超级马力 发表于 2014-6-6 22:36
用过竖着CCD,没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD

你用竖着的是干什么用
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发表于 2014-6-7 01:04:36 | 只看该作者
竖着的看人字和赛道~~
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发表于 2014-6-7 11:43:25 | 只看该作者
O.T.W 发表于 2014-6-6 22:57
你用竖着的是干什么用

我区分直到弯道
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 楼主| 发表于 2014-6-7 20:07:50 | 只看该作者
超级马力 发表于 2014-6-7 11:43
我区分直到弯道

请问能不能区分出弯道大概的曲率
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