直立车发车剧烈抖动

wsr_death · 发表于 2014-6-8 09:35:44

我们也有一些，电机本身也会有影响

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-8 13:18:31

卡尔曼滤波就那样，换成官方的就好了，你也可以限幅一下pwm开机时缓慢增加，现在觉得官方的挺好，没那么费时间

20110295 · 发表于 2014-6-8 21:57:41

动感小麦兜发表于 2014-6-8 13:18
卡尔曼滤波就那样，换成官方的就好了，你也可以限幅一下pwm开机时缓慢增加，现在觉得官方的挺好，没那么费时 ...

感觉通过调控速参数可以降低抖动

20110295 · 发表于 2014-6-10 21:22:47

Riot_Kobs 发表于 2014-6-7 19:00
查机械。。。我遇到过郁闷了一个星期然后用一段胶带解决了，某两个零件共振了

好奇你们是怎么发现零件共振问题的？

Riot_Kobs · 发表于 2014-6-11 20:35:09

20110295 发表于 2014-6-10 21:22
好奇你们是怎么发现零件共振问题的？

就是调的时候，手放到陀螺仪那片铝上，然后就不抖动了，然后我用胶带把铝片和摄像头杆捆在一起，解决。。。

925901184 · 发表于 2014-6-11 21:01:30

动感小麦兜发表于 2014-6-7 11:44
是不是用了卡尔曼滤波，是的话就是这个原因

此话怎讲？？？？

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-11 22:08:09

925901184 发表于 2014-6-11 21:01
此话怎讲？？？？

之前有大神回复过这个问题，记不清是什么原因了，你搜搜看

925901184 · 发表于 2014-6-11 22:16:28

敢问楼主问题解决了吗

20110295 · 发表于 2014-6-12 13:44:37

925901184 发表于 2014-6-11 22:16
敢问楼主问题解决了吗

通过调参可以改善，没有完全消除

20110295 · 发表于 2014-6-18 16:40:45

那一抹斜阳发表于 2014-6-7 01:01
可以在起跑前关掉图像采集试试

我觉得你说的很有道理

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