B车电机的ＰＩＤ控制

mingrenbuke · 发表于 2014-6-7 15:11:46

驱动板是使用BTS驱动电路做的，所以当PWM=100%时输出电压应等于电源电压7.2V左右。而B车模电机超过5.5V就会堵转保护，是否在做PID控制时，控制量不应大于5.5/7.2*（满PWM），还是设置不大于满PWM就行了，这样设置会不会导致堵转保护。

blue@#！ · 发表于 2014-6-7 16:10:28

不需要的，满占空比都可以跑的，我们有拿电池两端直接连接电机，没事的

新期待 · 发表于 2014-7-4 12:04:11

PID 控制会有影响，但是你想解决的问题通过PID控制后会得到解决！用占空比来试试！！可能就能达到最大值了

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[控制类] B车电机的ＰＩＤ控制