首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › B车PID控制

12 / 2 页

发新帖

楼主: mingrenbuke

上一主题

下一主题

B车PID控制

10 主题	1956 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 10144

威望: 4669
贡献: 2699
兑换币: 2876
注册时间: 2013-10-2
在线时间: 1388 小时

11^#

发表于 2014-6-7 16:31:07 | 只看该作者

反转的话你就关了正转的那个相，然后给反转的相，值取绝对值，没有负的。

回复支持反对

使用道具举报

9 主题	22 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 464

威望: 253
贡献: 125
兑换币: 144
注册时间: 2013-11-26
在线时间: 43 小时
毕业学校: 中南大学

12^#

楼主| 发表于 2014-6-7 16:40:52 | 只看该作者

竹音清影发表于 2014-6-7 16:31
反转的话你就关了正转的那个相，然后给反转的相，值取绝对值，没有负的。

哦，那不限幅对电机没影响吧？那请问一下PI，PD，PID哪个控制更好点呢？

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-7 00:30 , Processed in 0.037306 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表