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楼主: mingrenbuke

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B车PID控制

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发表于 2014-6-7 16:31:07 | 只看该作者

反转的话你就关了正转的那个相，然后给反转的相，值取绝对值，没有负的。

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楼主| 发表于 2014-6-7 16:40:52 | 只看该作者

竹音清影发表于 2014-6-7 16:31
反转的话你就关了正转的那个相，然后给反转的相，值取绝对值，没有负的。

哦，那不限幅对电机没影响吧？那请问一下PI，PD，PID哪个控制更好点呢？

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