电磁组有没有用三个电感求偏差的方案啊

z823213046

jieyingxiao 发表于 2014-6-8 11:26
弯道控制的不好，弯道控制好肯定不止2.4了，我的弯道只有丢线处理

我们的弯道基本也是按丢线进行打角的，但是很不连续

jieyingxiao

z823213046 发表于 2014-6-8 11:29
我们的弯道基本也是按丢线进行打角的，但是很不连续

我们信号没有归一化，很不可靠 ，信号也是线性比例处理的

lh_include

jieyingxiao 发表于 2014-6-8 09:20
和二楼方法一样，前瞻50，2.4m/s，算法还得有待突破,加油吧

边上的是斜的么？斜的话具体多少度？

jieyingxiao

lh_include 发表于 2014-6-8 12:13
边上的是斜的么？斜的话具体多少度？

目前是两横两竖，

gsc617

重生 发表于 2014-6-8 11:08
不存在过不了吧、、就看怎么写

我比较挫，起步时我就用了3个，有些弯道真的过不了。过不去的弯我用了竖直电感呀，
所以我两种布局能把所有弯过了

重生

gsc617 发表于 2014-6-8 12:58
我比较挫，起步时我就用了3个，有些弯道真的过不了。过不去的弯我用了竖直电感呀，
所以我两种布局能把所 ...

呃 。。其实我也过不好

狅士§

jieyingxiao 发表于 2014-6-8 09:20
和二楼方法一样，前瞻50，2.4m/s，算法还得有待突破,加油吧

你是差比和吧

jieyingxiao

狅士§ 发表于 2014-6-8 17:02
你是差比和吧

纯差

狅士§

gsc617 发表于 2014-6-8 09:02
三个电感归一求偏差，除了急弯和直角弯过不了。别的可以很好

为什么直角过不了，2个斜着不就行了

x123u1231

有个算法，还不错哦！