2014四川省赛部分视频

Jyoun

a1016765625 发表于 2014-6-9 14:07
你确定不是在忽悠我，我弯道5ms  30个脉冲也没这效果，你多少线的？

500线，编码器安装方式都不一样，传动比都不一样，我一开始就没明白你问脉冲数有什么意义……

a1016765625

Jyoun 发表于 2014-6-9 14:11
500线，编码器安装方式都不一样，传动比都不一样，我一开始就没明白你问脉冲数有什么意义……

也对。。。我搞错了。。。。我只是想有个比较的对象

Jyoun

a1016765625 发表于 2014-6-9 14:14
也对。。。我搞错了。。。。我只是想有个比较的对象

嗯～理解

Jyoun

a1016765625 发表于 2014-6-9 14:14
也对。。。我搞错了。。。。我只是想有个比较的对象

刚才我算错了，应该是150的105左右。

a1016765625

Jyoun 发表于 2014-6-9 14:30
刚才我算错了，应该是150的105左右。

我想请教下，你们直到和弯道接口处怎么做的？

Jyoun

a1016765625 发表于 2014-6-10 17:20
我想请教下，你们直到和弯道接口处怎么做的？

没有区分直道，自然没有接口。

YANGFEI123

请问路径优化可以在哪做处理呢？（光电50前瞻）

a1016765625

Jyoun 发表于 2014-6-10 17:44
没有区分直道，自然没有接口。

你不是模糊化处理，然后再去模糊化？

Jyoun

YANGFEI123 发表于 2014-6-10 18:36
请问路径优化可以在哪做处理呢？（光电50前瞻）

偏差的计算。

Jyoun

a1016765625 发表于 2014-6-10 22:46
你不是模糊化处理，然后再去模糊化？

惭愧，不懂模糊控制。