我也来发一个校赛视频，直立组，速度和大神还没得比

跑道上 · 发表于 2014-6-10 10:48:21

跑道上 · 发表于 2014-6-10 11:12:08

有什么不足的地方还请大神指教

嘶哑的活该 · 发表于 2014-6-10 11:28:21

方向控制有点超调了你们可以加大 d参数

嘶哑的活该 · 发表于 2014-6-10 11:29:36

用二次函数反馈调节给动态P D

嘶哑的活该 · 发表于 2014-6-10 11:36:59

好像你们学校的电磁车很快可以跟我们的电磁交流一下吗？？？？
虽然我是直立摄像头组的

rascalmouse · 发表于 2014-6-10 12:19:19

目测两米2

直立摄像头 · 发表于 2014-6-10 12:35:41

嘶哑的活该发表于 2014-6-10 11:29
用二次函数反馈调节给动态P D

D也要动态？

跑道上 · 发表于 2014-6-10 13:47:47

嘶哑的活该发表于 2014-6-10 11:36
好像你们学校的电磁车很快可以跟我们的电磁交流一下吗？？？？
虽然我是直立摄像头组的

当然可以啊

跑道上 · 发表于 2014-6-10 13:52:36

嘶哑的活该发表于 2014-6-10 11:28
方向控制有点超调了你们可以加大 d参数

嗯嗯，多谢啦

跑道上 · 发表于 2014-6-10 13:53:22

rascalmouse 发表于 2014-6-10 12:19
目测两米2

嗯，差不多，犀利

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