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金牌会员
Jyoun 发表于 2014-6-10 13:58 这赛道怎么擦?屌炸了~~~
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常驻嘉宾
嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 16:03 大神指点的是 我们还有什么问题 请再指点一下 我知道 你们的直立已经两米加了!!!!我们的直立 ...
戥家三少 发表于 2014-6-10 16:06 你们的速度动态PI是以什么作为变量先
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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 16:05 请不要 总是在意我们的塞到了 西科四队的大神!!!! 来点实质性的指导???
Jyoun 发表于 2014-6-10 16:24 我只知道提前转,尽量转得少,可以提速,不过这样容易跟弯接短直道入十字冲突。你们过弯转得太晚太急了, ...
嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 17:07 那 怎么让车提前转弯 转小一点 又要保证 内侧轮不会出跑到呢???
嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 16:20 我们打算 以 编码器 采集的值 和 给定脉冲的差值 来 控制P I 可以吗 请指示!!
戥家三少 发表于 2014-6-10 18:13 你们哪里用了动态?
嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 18:26 现在还没用呢 打算速度控制 P I 两个参数用动态的
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西科二队/西科四队
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