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【摄像头】大神请进

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发表于 2014-6-10 17:45:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想问一下    摄像头采集图像  怎么边缘   法向补线    寻中线?????????

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发表于 2014-6-10 17:50:38 | 只看该作者
由近及远。由中间向两边。我是寻找到连续三个点就是黑线。镜头广角,基本不用补线
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 楼主| 发表于 2014-6-10 18:01:48 | 只看该作者
释是圣杰 发表于 2014-6-10 17:50
由近及远。由中间向两边。我是寻找到连续三个点就是黑线。镜头广角,基本不用补线

我们的  就是  150度的广角   再急弯还是丢线  要补    就是不知道  怎么法向寻中线

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发表于 2014-6-10 18:08:37 | 只看该作者
其实不用那些线也可以跑得很好。。。多少车是一行或者几行上两米。。远处的只是做赛道类型识别或者加权平均,不过补线补不好慎用。
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 楼主| 发表于 2014-6-10 18:21:31 | 只看该作者
释是圣杰 发表于 2014-6-10 18:08
其实不用那些线也可以跑得很好。。。多少车是一行或者几行上两米。。远处的只是做赛道类型识别或者加权平均 ...

不太懂   求细讲

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发表于 2014-6-10 20:13:49 | 只看该作者
释是圣杰 发表于 2014-6-10 18:08
其实不用那些线也可以跑得很好。。。多少车是一行或者几行上两米。。远处的只是做赛道类型识别或者加权平均 ...

楼主是摄像头的吧,应该很快了吧
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发表于 2014-6-10 21:30:22 | 只看该作者
嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 18:21
不太懂   求细讲

你就用中间的一行先上两米你就懂了
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 楼主| 发表于 2014-6-11 00:44:23 | 只看该作者
释是圣杰 发表于 2014-6-10 21:30
你就用中间的一行先上两米你就懂了

好吧   感觉好难

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发表于 2014-6-11 09:19:24 | 只看该作者
嘶哑的活该 发表于 2014-6-11 00:44
好吧   感觉好难

已经测试通过。不要轻易说难啊。2m以下提速靠速度控制。。。直立调好,速度调好,前瞻调好,那就差不多了。。单行2m没问题。。。
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发表于 2014-6-11 10:45:41 | 只看该作者
对的,直立做好就能上2m
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