直角弯问题总结了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

shuocomeon

271725915 发表于 2014-6-10 22:24
不知道你处理了没 ， 首先我得知道你 前瞻多长 ， 电感是怎么排布的 ， 听你的意思 ， 肯定是没处理 或者 ...

小白了   我的是廣電組的   要用電感嗎   

271725915

大哥  光电没直角！！！！！！！！！！！！！！！

方向

我们是三个水平电感在后，两个数值电感在前。直角弯是两个连续直角，Z型的，两个直角相差一米。车子过了第一个直角后舵机打脚一直保持，不能回正继续前行，车子原地打转怎么破。我们试过减速，可无法让车子回正。前瞻42cm

271725915

方向 发表于 2014-6-11 20:20
我们是三个水平电感在后，两个数值电感在前。直角弯是两个连续直角，Z型的，两个直角相差一米。车子过了第一 ...

说实话 ， 我这个问题真没见过 ， 你可以推着车子 ， 然后看看他的电感值是怎么变化的 ，  我感觉这跟你算法有关系 ，你是怎么用竖直电感的 。

an~

271725915 发表于 2014-6-10 22:35
其实大多数 我们处理的时候， 车子已经有向一边趋势了 ， 但随着打脚越大 ， 另一边的水平电感离地下的信号 ...

这里说的很对，确实会出现这种情况。但是不知道怎么解决

方向

271725915 发表于 2014-6-12 08:25
说实话 ， 我这个问题真没见过 ， 你可以推着车子 ， 然后看看他的电感值是怎么变化的 ，  我感觉这跟你算 ...

竖直电感检测直角啊，突然遇到直角，水平电感检测不信号了，竖直电感有值。
我发现了个新问题，为什么转圈。我们现在的问题是左打死过了第一个直角，过第二的的时候检测出第二个直角，右打死没一会就左打死。
估计是直角和丢线冲突了。我试过慢慢的推，右打死的时候就不推了，保持了一会就左打死了，郁闷

傲气杰杰

方向 发表于 2014-6-11 20:20
我们是三个水平电感在后，两个数值电感在前。直角弯是两个连续直角，Z型的，两个直角相差一米。车子过了第一 ...

大哥，我跟你的情况差不多，你解决了吗

方向

傲气杰杰 发表于 2014-7-3 21:45
大哥，我跟你的情况差不多，你解决了吗

我解决了，你看看你们是不是在过第二个直角的时候直角标志位和丢线标志位是不是在哪给清除了
程序冲突了   

傲气杰杰

方向 发表于 2014-7-5 20:22
我解决了，你看看你们是不是在过第二个直角的时候直角标志位和丢线标志位是不是在哪给清除了
程序冲突了 ...

大哥，我们是误判了，，你是怎么解决的？

方向

傲气杰杰 发表于 2014-7-5 22:37
大哥，我们是误判了，，你是怎么解决的？

先把你们的电感放置的方法告诉我吧  哪两个在前边呢误判成什么了？