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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 激光摇头问题

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楼主: 新手大兵

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激光摇头问题

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11^#

发表于 2011-2-16 13:00:50 | 只看该作者

先排除一下程序问题吧

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12^#

发表于 2011-2-16 17:21:31 | 只看该作者

回复 10# 新手大兵

额，我曾经也遇到过随动舵机在黑线左右来回抖来抖去的情况：随动舵机的控制周期太短了，舵机值修正太频繁了。随后，延长了舵机控制周期，舵机就能稳定了。
“没检测到黑线的时候舵机会向一边摆”就不知道了，可能个体情况不同。我也有过，就是把控制代码改了，可能和丢线部分的代码有关。您自己先看看吧。

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13^#

发表于 2011-2-16 22:01:39 | 只看该作者

查查程序方面的问题吧

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14^#

楼主| 发表于 2011-2-17 22:13:31 | 只看该作者

回复 12# m.schumacher

舵机向一边转跟丢失黑线时处理的程序确实有关系

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15^#

发表于 2011-2-18 14:55:37 | 只看该作者

回复 14# 新手大兵

我不知道您是怎么处理的。曾经我是记忆前面一次的数据作为本次丢线的数据，后来发现丢线时直接转向一边了。
随后我就改为丢线时不采取任何动作，但是丢线直接转向一边的现象就好多了，实际是和记忆历史数据一样的道理。

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发表于 2011-2-23 10:23:34 | 只看该作者

回复 3# 136072016

你们用的什么数字舵机啊，介绍介绍啊我是新手不怎么了解！谢谢了

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17^#

发表于 2011-3-4 22:09:09 | 只看该作者

应该是程序的问题，我的开始也抖

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18^#

发表于 2011-3-4 22:09:58 | 只看该作者

加算法的话看看语句逻辑

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发表于 2011-3-4 23:24:14 | 只看该作者

这个问题就简单了，舵机是有一个最小偏转角度的，也许你假想的正前方整好在两个角度之间，所以在检测到黑线后会来回的抖动，没有检测到黑线的时候就偏向一边，只要稍微的调一下舵机的方向就OK了，你觉得呢？

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20^#

发表于 2011-3-5 15:20:55 | 只看该作者

回复 3# 136072016

你们用的什么数字舵机啊，介绍介绍啊我是新手不怎么了解！谢谢了

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