直立车速度控制！！！！

afd · 发表于 2014-6-15 00:03:50

是不是电路的问题，直立控制一般不会出现这种现象的，我有时候就是跑着跑着突然停了，后来换了个稳压芯片就好了

zlshang · 发表于 2014-6-22 14:20:35

张永超发表于 2014-6-11 18:10
电机输出是减。。速度偏差也是减。。。这是我的方案。

超哥你说的速度输出是减？？什么意思啊没想明白

张永超 · 发表于 2014-6-22 16:59:25

zlshang 发表于 2014-6-22 14:20
超哥你说的速度输出是减？？什么意思啊没想明白

极性而已

鸟人 · 发表于 2014-6-26 22:11:15

请问楼主速度环加了D参数没

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