怎么才能把线撸的更好

hotsauce1861

撸了好久，还是这样，黄线是补完之后的线，效果不怎么样啊，求大神给点建议


补充内容 (2014-6-13 16:03):
经过各位大神的指点，线已经撸正了
[img][/img]

补充内容 (2014-6-13 16:04):
不知道怎么插入图片，

925901184

红线都没了，怎么撸黄线

hotsauce1861

925901184 发表于 2014-6-11 22:01
红线都没了，怎么撸黄线

靠想象力接着撸，现在不知道怎么跑

925901184

hotsauce1861 发表于 2014-6-11 22:03
靠想象力接着撸，现在不知道怎么跑

看这黄线，八成是根据之前的趋势补出来的，如果楼主要靠想象力把黄线撸好，必须要先对整幅图像进行大致处理，需要知道黑线的总的趋势。就拿楼主的图说，左边是自己看的，右边才是单片机看的，对于单片机来说，红线都没了，它完全可以把赛道认为是直角弯，而实际却是U型弯。。。。
另外，楼主的前瞻这么远，补线也不错，估计速度并不慢吧。而这幅图只是静态的，当小车继续向前跑一会儿之后，它会处理的更好的。。。。。。
个人想法，相互学习，批评指正！！！！！

※失舵

图像上线转弯了有极点需要分开处理

hotsauce1861

925901184 发表于 2014-6-11 22:15
看这黄线，八成是根据之前的趋势补出来的，如果楼主要靠想象力把黄线撸好，必须要先对整幅图像进行大致处 ...

你的意思是先对图像进行一定的 校正之后再进行处理，你是把一幅图 分成 近端图像和远端两幅图来处理吗？

925901184

hotsauce1861 发表于 2014-6-12 09:35
你的意思是先对图像进行一定的 校正之后再进行处理，你是把一幅图 分成 近端图像和远端两幅图来处理吗？
...

就像5楼说的，是在极点的地方分开处理

925901184

hotsauce1861 发表于 2014-6-12 09:35
你的意思是先对图像进行一定的 校正之后再进行处理，你是把一幅图 分成 近端图像和远端两幅图来处理吗？
...

建议楼主还是把图像从这个地方开始后到完全进弯这个过程中的图像全拿出来对比分析

hotsauce1861

925901184 发表于 2014-6-12 09:54
建议楼主还是把图像从这个地方开始后到完全进弯这个过程中的图像全拿出来对比分析

在极点的地方分开处理，这里不是很理解，
极点是哪块地方呢?

这是这个地方吗？

925901184

个人感觉，中心线是由边线来的，有了边线，中心线就不是问题，所以，边线要处理好。你的图中边线在拐角处没有了，中心线自然也会出问题。所以判断极点应该