b车电机问题，求帮忙～

我们是做小车的

无公害植物 发表于 2014-6-12 21:12
我们之前就是有一个编码器坏了，低速时正常，速度快了就没有返回值了

这个怎么确定编码器有没有坏啊？

我们是做小车的

君啸凤舞 发表于 2014-6-12 21:19
加油

你们也加油啊～

无公害植物

我们是做小车的 发表于 2014-6-12 21:20
这个怎么确定编码器有没有坏啊？

你让电机固定占空比，用示波器测一下编码器的输出对不对就行了嘛

an~

zhou1994 发表于 2014-6-12 10:53
根据我的经验。多半就是你们pid的数据越界了。还有就是2个正数做差，但是是小的减去大的数了。

这不是就是它的精髓所在吗？当error 开始是正数的时候，PID是正数，g_motor+=PID，那么g_motor是加加的，当error成了负数的时候，PID是负数，g_motor减减，那么不就又调节回来了嘛，也就是速度又会回到你想要的吗

an~

zhou1994 发表于 2014-6-12 11:41
直接给一个小的占空比看是不是正常的，然后在看编码器的值。

我想问问额，我们编码器计的脉冲抖动比较大，怎么回事呢？比如我给电机50，本来计的脉冲数每个应该是50，但是可能会跳动的比较厉害，到60。。并且也不是很稳定。。以至于我的波形都不对

an~

kangup 发表于 2014-6-12 12:00
编码器没接好会造成飞转

是不是不论怎么给，都会飞转呢？我的是当给某个特定的P时候，匀速转，但是当P改变之后，可能就会飞转，就觉得速度逐渐加快。。。。。。。。。。。。。。。。。。

an~

我们是做小车的 发表于 2014-6-12 21:20
这个怎么确定编码器有没有坏啊？

同问。怎么看编码器是不是坏了哈。因为我们的脉冲返回来的数值波动的特别厉害。。

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-13 00:23
是不是不论怎么给，都会飞转呢？我的是当给某个特定的P时候，匀速转，但是当P改变之后，可能就会飞转，就 ...

看来是你们的数据问题了，不是硬件的问题

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-13 00:23
是不是不论怎么给，都会飞转呢？我的是当给某个特定的P时候，匀速转，但是当P改变之后，可能就会飞转，就 ...

看来是你们的数据问题了，不是硬件的问题

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-13 00:20
这不是就是它的精髓所在吗？当error 开始是正数的时候，PID是正数，g_motor+=PID，那么g_motor是加加的， ...

对，事实本来该这样的，但是，你如果定义的是2个正数，然后做差就有问题了。