【电磁第一弹】求大神指点

telnetipc · 发表于 2014-6-13 12:30:04

zhaoyanfeng 发表于 2014-6-13 09:46
请教竖直电感怎么用啊

求差值，差值大则判断为直角

┗SKY┛ · 发表于 2014-6-13 13:03:21

麦田里的守望者 · 发表于 2014-6-13 13:18:08

1249844726 · 发表于 2014-6-13 16:00:49

好猛

z823213046 · 发表于 2014-6-13 21:14:50

Jyoun 发表于 2014-6-12 17:54
前瞻从轮轴算，有55了吧，直道为什么这么晃呢？除了直道和十字晃，其他都相当赞啊……

直道晃会和什么有关呢，舵机的中值以及电感有没有摆正吗？如果车子在正中间，而电感算出来的便移距离不是0，而是接近于0，这个会有影响吗？请大神指点下吧

Jyoun · 发表于 2014-6-13 21:20:18

z823213046 发表于 2014-6-13 21:14
直道晃会和什么有关呢，舵机的中值以及电感有没有摆正吗？如果车子在正中间，而电感算出来的便移距离不是 ...

额，这个跟很多因素都有关……你说的也算是一些因素吧。

z823213046 · 发表于 2014-6-13 21:26:41

Jyoun 发表于 2014-6-13 21:20
额，这个跟很多因素都有关……你说的也算是一些因素吧。

那大神帮我们指点一下，这个直道晃的问题一直没有解决，能不能给点建议

Jyoun · 发表于 2014-6-13 21:36:44

z823213046 发表于 2014-6-13 21:26
那大神帮我们指点一下，这个直道晃的问题一直没有解决，能不能给点建议

还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

大米 · 发表于 2014-6-13 21:51:26

超调有点多了

呵呵呵看看哎 · 发表于 2014-6-13 21:58:56

大神你们的信号采集电路时什么？？我们的值跳动的厉害，可否把原理图发我一个1792681370@qq.com
先谢谢了

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