（求助啊）一个人搞真的很难，增量式PID不懂

小卡 · 发表于 2015-8-5 21:02:18

一年之后，我看到了这个PID，现在我也很苦恼这个，很有LZ的心情，虽然LZ不一定看到我说的话，但是说出来共勉吧。

我小时候可白呢 · 发表于 2015-11-7 14:29:56

jieyingxiao 发表于 2014-7-5 20:55
就是先固定占空比让电机转，用编码器测量这时的周期性反馈值是多少，这样测出来后，方便PID运算。如果不 ...

这样测出来实际脉冲，然后呢？她和目标脉冲有什么关系啊？又和P，I，D，这几个参数有什么关系呢？？是不是差不多就是P啊？？？真的是不太能搞懂PID。。。望指导。。。

YMH_smartcar · 发表于 2015-11-9 19:24:10

我小时候可白呢发表于 2015-11-7 14:29
这样测出来实际脉冲，然后呢？她和目标脉冲有什么关系啊？又和P，I，D，这几个参数有什么关系呢？？是不 ...

同新手，请问PID的输出为脉冲偏差，怎么转换成PWM??谢谢了

飞思卡尔——梦 · 发表于 2016-7-20 19:45:14

我想问你一个问题，加入你的车放在地上没有动，你加入了PID，执行一次，开始是PWm太小，车还是没有动，那么下次算法的P*(两次error之差)就是0啊，所以一直不懂，得加I

		自动登录	找回密码
密码			注册