撸线第二弹：中线出来之后怎么处理呢？

hotsauce1861 · 发表于 2014-6-13 18:12:18

中线终于可以勉强凑合了，大神给点意见，怎么跑比较好呢？迷茫中

925901184 · 发表于 2014-6-13 18:28:25

这个改的蛮快的嘛，不过这一行有两个中心值，怎么跑

hotsauce1861 · 发表于 2014-6-13 18:47:38

925901184 发表于 2014-6-13 18:28
这个改的蛮快的嘛，不过这一行有两个中心值，怎么跑

很高兴得到你的回复，但是没有太理解你的意思，
“不过这一行有两个中心值”你是指一行有两个中线的点，数据覆盖了吗？

925901184 · 发表于 2014-6-13 18:56:48

hotsauce1861 发表于 2014-6-13 18:47
很高兴得到你的回复，但是没有太理解你的意思，
“不过这一行有两个中心值”你是指一行有两个中线的点， ...

难道不是处理好中心线，按每行的情况，要么平均，要么加权，或者其他算法来跑的吗？
看你的图中弯道的地方，一行中有两个点，那你对这一行怎么处理？
只是个人看法，或许你们的算法更加高深。
觉得你的中线补的太好了，我们都没有处理弯回来的部分，需要学习。。。。。。

hotsauce1861 · 发表于 2014-6-13 19:06:13

925901184 发表于 2014-6-13 18:56
难道不是处理好中心线，按每行的情况，要么平均，要么加权，或者其他算法来跑的吗？
看你的图中弯道的地 ...

队友写的算法，在我黄线的基础上修改了，但是如何控制转弯策略是个问题
，能否赐教啊

925901184 · 发表于 2014-6-13 19:13:03

hotsauce1861 发表于 2014-6-13 19:06
队友写的算法，在我黄线的基础上修改了，但是如何控制转弯策略是个问题
，能否赐教啊

这个我也没有处理的很好，只是用了加权，或许其他大神有更好想法

易湘鑫 · 发表于 2014-6-13 19:41:05

图像处理很给力啊

lions · 发表于 2014-6-13 19:47:55

回弯都处理了

L无奈 · 发表于 2014-6-13 19:56:39

我也处在这个环节，一起讨论下。

L无奈 · 发表于 2014-6-13 19:59:10

L无奈发表于 2014-6-13 19:56
我也处在这个环节，一起讨论下。

我的图像采集还不怎么好。图像处理后，不是很理想。中线，偏差。也就不好处理了

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