直立车该不该加减速，一起讨论一下！【策略】

张永超

动感小麦兜 发表于 2014-6-14 09:10
怎么判断是否匀速，只是目测吗，目测觉得挺匀速的。

上位机发，脉冲

戥家三少

判断弯道直道的标准是什么？我们只用了偏差范围确定弯道与直道。但细想就是在弯道中断就会变成直道

动感小麦兜

戥家三少 发表于 2014-6-14 11:15
判断弯道直道的标准是什么？我们只用了偏差范围确定弯道与直道。但细想就是在弯道中断就会变成直道

有效行、偏差和斜率

20110295

戥家三少 发表于 2014-6-14 11:15
判断弯道直道的标准是什么？我们只用了偏差范围确定弯道与直道。但细想就是在弯道中断就会变成直道

一般识别弯道和直道是为了调加减速，你们已经做了吗？

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-6-14 09:19
上位机发，脉冲

我现在用无线模块，100ms发一次，小车跑起来一顿一顿的，可能是发送数据影响了小车的直立，大神是用蓝牙发的吗？还是其他模块