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四驱兄弟!!!!
塔德浮生 发表于 2014-6-17 01:24 好狠啊,多少速度啊 ?楼主。你们车子完全不漂啊,我们都速度一块就漂移了
东成西就 发表于 2014-6-17 01:40 我看着这算法速度一块一点小S准过不了,绝逼会摆得很厉害,你看我猜得对不对
zfenggo 发表于 2014-6-17 08:31 请教一下,你是怎么知道的?有什么解决办法不?是不是我在小S的P值过大的缘故啊!这么厉害,车子上三米了 ...
东成西就 发表于 2014-6-17 14:13 呵呵。。。我只是个小白,只会看不会做。。。。
aohuanxuan 发表于 2014-6-16 21:31 是啊
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跨届大侠
Team206
zfenggo 发表于 2014-6-17 20:01 还想问个问题,你们的电机在PWM要输出负数时,PWM让电机是反转还是PWM都输出0?
东成西就 发表于 2014-6-19 00:21 负数时限制为0
aohuanxuan 发表于 2014-6-17 20:55 正常跑的时候输出0,起跑线后要停车允许有负数,让电机反转。
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