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讨论——D车机械结构

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发表于 2014-6-15 00:13:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 阿狸和桃子 于 2014-6-15 00:15 编辑

用D车的同学们有没有发现D车速度高一点之后跳轮现象比较厉害,而且重心降不下来,过弯翻车甚至在过弯处演绎独轮芭蕾舞疯狂旋转?大家都怎么解决的呢一起说说吧尤其是电池太坑,低了不翻车但是不能爬坡,高了能爬坡但是翻车,求破
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发表于 2014-6-15 00:14:32 | 只看该作者
同样很困扰,做了一半现在想换e车,经常过弯翻车,虽然有可能和方向控制有关,但是感觉不至于
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 楼主| 发表于 2014-6-15 00:17:38 | 只看该作者
afd 发表于 2014-6-15 00:14
同样很困扰,做了一半现在想换e车,经常过弯翻车,虽然有可能和方向控制有关,但是感觉不至于

重心坡道二者矛盾呀,你速度有多少了跳轮、翻车?
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发表于 2014-6-15 00:27:32 | 只看该作者
首先~跳轮,翻车,那是你控制不好,不能怨车,贝壳去年d车,光电还不是2.6,再者,重心坡道也不矛盾呀,还可以继续模仿贝壳-
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 楼主| 发表于 2014-6-15 00:30:52 | 只看该作者
llazy 发表于 2014-6-15 00:27
首先~跳轮,翻车,那是你控制不好,不能怨车,贝壳去年d车,光电还不是2.6,再者,重心坡道也不矛盾呀,还 ...

大神莫喷,我只是自己认为是这个原因,原来是算法的问题呀,大神可否指点一二
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发表于 2014-6-15 00:34:28 | 只看该作者
阿狸和桃子 发表于 2014-6-15 00:17
重心坡道二者矛盾呀,你速度有多少了跳轮、翻车?

我只是在加速过弯的时候翻车,当时速度控制没做好
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 楼主| 发表于 2014-6-15 00:50:49 | 只看该作者
afd 发表于 2014-6-15 00:34
我只是在加速过弯的时候翻车,当时速度控制没做好

速度有必要很硬吗,是不是只要控住速度就OK了啊,对于速度I你加了没?
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