ccd问题

qyz123 · 发表于 2014-6-16 16:04:05

jack_channel 发表于 2014-6-16 15:23
你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

正解！

abacrya、军 · 发表于 2014-6-16 16:42:56

jack_channel 发表于 2014-6-16 15:23
你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

嗯嗯想法达到共识，，，我要换个杆子了原来的被我锯了。。。。

liningbo888 · 发表于 2014-6-16 18:14:40

abacrya、军发表于 2014-6-16 13:48
你用的啥呢》

60度的

aohuanxuan · 发表于 2014-6-16 19:54:58

jack_channel 发表于 2014-6-16 15:23
你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

一般的CCD最多能看多远？远近两个CCD的前瞻一般分别为多少比较合适呢？

jack_channel · 发表于 2014-6-16 20:16:13

aohuanxuan 发表于 2014-6-16 19:54
一般的CCD最多能看多远？远近两个CCD的前瞻一般分别为多少比较合适呢？

多远都行，1米左右，只是1米的时候黑白的识别度（压差）很小...

dingyongbin · 发表于 2014-6-16 21:04:13

aohuanxuan · 发表于 2014-6-16 21:30:48

jack_channel 发表于 2014-6-16 15:23
你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

能不能具体解释下这句话，怎么用远的CCD预判赛道类型呢，最近在弄路径优化，能不能指点一下

abacrya、军 · 发表于 2014-6-16 23:30:03

jack_channel 发表于 2014-6-16 20:16
多远都行，1米左右，只是1米的时候黑白的识别度（压差）很小...

晚上拿下去跑了一下。。。调曝光时间时发现不管怎么修改曝光时间、发现白色跑道中间会参杂灰色线，而且灰度挺大的，继续增加曝光时间，参杂的灰线没了但是两边黑线灰度变低了，，，而且过弯时丢线太多基本看不到，所以一圈跑不完了，，，，不知道是什么原因导致有参杂，，，弯道丢线严重是为啥，，求指点。。

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