电磁小车前瞻50，窜道严重怎么办呀

ゝ低调小男人゛ · 发表于 2014-6-16 11:18:57

Jyoun 发表于 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

是不是循迹的前瞻要短点，预测弯道的前瞻长点合适呢？

狅士§ · 发表于 2014-6-16 14:16:48

Jyoun 发表于 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

呵呵

only→浅唱 · 发表于 2014-6-16 18:13:02

黯伤人发表于 2014-6-16 10:55
你们电感与板子之间的连接用的什么线？我用的杜邦线感觉好粗

漆包线感觉还行

┗SKY┛ · 发表于 2014-6-16 18:20:52

冬晨夏夜 · 发表于 2014-6-17 00:03:19

50cm一般需要加双排电感防丢线了，不然就得把算法优化。。。个人感觉自己没能力驾驭50cm

黯伤人 · 发表于 2014-6-18 00:01:12

only→浅唱发表于 2014-6-16 18:13
漆包线感觉还行

恩恩

tongjilishu · 发表于 2014-6-18 00:05:02

设个阈值，过弯道时，赛道定位不能突变，可以吗

竹音清影 · 发表于 2014-6-18 00:19:48

减小前瞻咯

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