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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 超声避障

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[软件类] 超声避障

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发表于 2014-6-16 19:03:44 | 只看该作者回帖奖励

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用超声检测放到跑道后发现超声检测的距离值一直在跳变，但是没有跳到比设定舵机转角小的值，但舵机却一直在动，而且比是直接打死了，有没有遇见过同样问题的大神，求解。还有给的超声资料上有两个注意事项：
1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响
模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的
结果

1中的不宜带电连接是什么意思？？？，难道是先把vcc拔掉，启动后再连上？？

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老司机【呆萌侠】

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2^#

发表于 2014-6-17 08:39:34 | 只看该作者

带电连接应该是你先把主板供电再接模块是不好的。

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发表于 2014-6-17 10:35:23 | 只看该作者

超声波模块好用吗？听说不是很准，受到的影响比较大

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楼主| 发表于 2014-6-17 19:46:09 | 只看该作者

sun听发表于 2014-6-17 10:35
超声波模块好用吗？听说不是很准，受到的影响比较大

以前调好了，2m左右的速度能过，最近换了主板后就不行了，检测值一直跳变

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发表于 2014-6-17 20:44:05 | 只看该作者

你们用的什么主控芯片呢？128的程序该怎么写哦？

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发表于 2014-6-18 21:11:03 | 只看该作者

phoenix_tree 发表于 2014-6-17 19:46
以前调好了，2m左右的速度能过，最近换了主板后就不行了，检测值一直跳变

好吧，那准备怎么过障碍？

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发表于 2014-7-13 10:03:44 | 只看该作者

phoenix_tree 发表于 2014-6-17 19:46
以前调好了，2m左右的速度能过，最近换了主板后就不行了，检测值一直跳变

我想问下，我们也加入超声波程序后，测量值由于超神波中加了中断导致测距很不准。。。

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发表于 2015-7-10 11:17:48 | 只看该作者

你那个问题应该是软件问题

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发表于 2015-7-10 22:48:19 | 只看该作者

wuxiangjun 发表于 2014-7-13 10:03
我想问下，我们也加入超声波程序后，测量值由于超神波中加了中断导致测距很不准。。。

中断优先级设置为最高就行了，超声波采回来的值也很准确。

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发表于 2015-7-11 00:19:35 | 只看该作者

超声波该怎么滤波比较好？毕竟要很久才能测一次，这样子的一个控制周期就可能只能测一次不到了，不知道楼主是怎么滤波的？

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