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楼主: LSQ_GSQ
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【人字】本想着算法自适应,结果发现自己想太多太多

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发表于 2014-6-17 09:09:01 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-6-16 23:14
一边丢线后就纵向扫描

没懂您的意思
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 楼主| 发表于 2014-6-17 10:54:13 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-6-16 23:14
一边丢线后就纵向扫描

这容易和斜入十字混啊!再加标志位?
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 楼主| 发表于 2014-6-17 10:56:14 | 只看该作者
XYZ0613 发表于 2014-6-16 22:14
判断出来后,直接甩过去,,,只要能甩过去,我就能不上去,这跟自己的巡线思路有关,,,,

这样不保险吧?
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 楼主| 发表于 2014-6-17 10:57:42 | 只看该作者
xuanwozhe 发表于 2014-6-16 23:38
你的人字是怎么识别的??

现在就是没识别,在寻求解决办法
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发表于 2014-6-17 12:43:58 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:56
这样不保险吧?

此话怎讲?我2M多的速度一方向过的几率较大,另一方向过的几率很小,,,,
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发表于 2014-6-17 14:12:24 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:54
这容易和斜入十字混啊!再加标志位?

我看了你的图才想到的,我发现你的人字应该一直搜到一边线才对,而你说的斜入十字的情况最后应该也是搜到全白行的,所以应该跟斜入十字没冲突的。纵向扫描是为了确定他的有效行的来确定它转的多少。只是一个想法而已,我们还没弄人字
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 楼主| 发表于 2014-6-17 15:43:31 | 只看该作者
XYZ0613 发表于 2014-6-17 12:43
此话怎讲?我2M多的速度一方向过的几率较大,另一方向过的几率很小,,,,

我觉得还是得从找线补线给不同P值来入手可能稳定一点吧,个人见解
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发表于 2014-6-17 15:47:59 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:54
这容易和斜入十字混啊!再加标志位?

今年没有斜十字 吧 ,官网上好像有人问过
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 楼主| 发表于 2014-6-17 15:50:00 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-6-17 14:12
我看了你的图才想到的,我发现你的人字应该一直搜到一边线才对,而你说的斜入十字的情况最后应该也是搜到 ...

谢谢你的指点,我就是想大家集思广益,给点思路。
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 楼主| 发表于 2014-6-17 15:51:10 | 只看该作者
wyw2012 发表于 2014-6-17 15:47
今年没有斜十字 吧 ,官网上好像有人问过

50cm缓冲,但是速度快了始终还是有影响的
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