【人字】本想着算法自适应，结果发现自己想太多太多

鹿死谁的手

戥家三少 发表于 2014-6-16 23:14
一边丢线后就纵向扫描

没懂您的意思

LSQ_GSQ

戥家三少 发表于 2014-6-16 23:14
一边丢线后就纵向扫描

这容易和斜入十字混啊！再加标志位？

LSQ_GSQ

XYZ0613 发表于 2014-6-16 22:14
判断出来后，直接甩过去，，，只要能甩过去，我就能不上去，这跟自己的巡线思路有关，，，，

这样不保险吧？

LSQ_GSQ

xuanwozhe 发表于 2014-6-16 23:38
你的人字是怎么识别的？？

现在就是没识别，在寻求解决办法

XYZ0613

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:56
这样不保险吧？

此话怎讲？我2M多的速度一方向过的几率较大，另一方向过的几率很小，，，，

戥家三少

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:54
这容易和斜入十字混啊！再加标志位？

我看了你的图才想到的，我发现你的人字应该一直搜到一边线才对，而你说的斜入十字的情况最后应该也是搜到全白行的，所以应该跟斜入十字没冲突的。纵向扫描是为了确定他的有效行的来确定它转的多少。只是一个想法而已，我们还没弄人字

LSQ_GSQ

XYZ0613 发表于 2014-6-17 12:43
此话怎讲？我2M多的速度一方向过的几率较大，另一方向过的几率很小，，，，

我觉得还是得从找线补线给不同P值来入手可能稳定一点吧，个人见解

wyw2012

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:54
这容易和斜入十字混啊！再加标志位？

今年没有斜十字 吧 ，官网上好像有人问过

LSQ_GSQ

戥家三少 发表于 2014-6-17 14:12
我看了你的图才想到的，我发现你的人字应该一直搜到一边线才对，而你说的斜入十字的情况最后应该也是搜到 ...

谢谢你的指点，我就是想大家集思广益，给点思路。

LSQ_GSQ

wyw2012 发表于 2014-6-17 15:47
今年没有斜十字 吧 ，官网上好像有人问过

50cm缓冲，但是速度快了始终还是有影响的