决赛资格建议

zhou1994

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 15:52
我知道，只是我们在调人字突然想到了如果调出来速度没跟上没进决赛岂不是很亏

老乡啊。你这样想就不对了。跳出来，速度没跟上。那别人是怎么跟上的呢？要敢于承认差距。有那个实力，怎么选，都有你，没实力，怎么排都没用。老乡莫急，我这是说的真心话

LSQ_GSQ

zhou1994 发表于 2014-6-17 17:15
老乡啊。你这样想就不对了。跳出来，速度没跟上。那别人是怎么跟上的呢？要敢于承认差距。有那个实力，怎 ...

是这个理

梦在星河之畔

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 15:49
那样的话我人字可以先不管，把速度提到2.4进决赛就行了，运气好就能进国赛了？实在运气不好多数都能过人字 ...

你速度动态调试是怎么调的？求指导！在静态调试完成的基础上加上一个速度后，车子会有一个较大的倾角，那么这时候是先调角度控制部分的 P 参数还是先调速度控制部分的 P 参数？还有，角度控制部分的 D 参数是根据什么来调的？？求大神指导，感激不尽！！！！臣临表涕零啊。。。。。。。。

LSQ_GSQ

梦在星河之畔 发表于 2014-6-18 07:24
你速度动态调试是怎么调的？求指导！在静态调试完成的基础上加上一个速度后，车子会有一个较大的倾角，那 ...

首先我不是大神，其次我现在速度也只有2.2左右，我也迷茫怎么继续提速，但是我对于这些参数目前我处理的方法是直立D只要车身不震动就保持不变，直立P随速度的提高回调。速度P适当增大，I比较小。

梦在星河之畔

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-18 08:58
首先我不是大神，其次我现在速度也只有2.2左右，我也迷茫怎么继续提速，但是我对于这些参数目前我处理的方 ...

感觉不太对啊，加上速度后，如果速度比较大的话，直立不就反应不过来了嘛（这时车子会有一个较大的倾角），不是应该加大直立的 P 参数吗？而对于速度控制的P参数不是应该减小的嘛，或许是我想错了？不过我很好奇的是，加上一个速度后，你减小直立的 P 参数，那车子还能正常地跑（就是不会因为倾角太大而倒下）吗？

laughtianxia

现在的还不错