电机真的很烫

七色 · 发表于 2014-6-18 12:08:20

ppdm 发表于 2014-6-18 12:02
你有没有频繁的加减速。如果有那就是加减速的问题因为你控制量变化是比较快的而你的速度实际变化是比较 ...

感觉你这个说的有点道理

925901184 · 发表于 2014-6-18 12:51:21

PWM的频率改改看

七色 · 发表于 2014-6-18 15:54:05

925901184 发表于 2014-6-18 12:51
PWM的频率改改看

PWM的频率也会有影响吗

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-6-18 20:54:09

这头像·········

mayroro · 发表于 2014-6-21 10:05:18

stafan 发表于 2014-6-17 22:27
驱动烫吗，还是只是电机烫

电机烫，，，驱动也烫。。。怎么办？？

yyyzrxh · 发表于 2014-6-21 10:36:47

mayroro 发表于 2014-6-21 10:05
电机烫，，，驱动也烫。。。怎么办？？

升高频率和减小PID

海河上的冬天 · 发表于 2014-6-21 10:56:24

频繁加减速的原因接着调PId吧我们也是这个状况

灵隐桃庵 · 发表于 2014-6-21 11:27:16

我们的电机变速时也有点微烫。。。

星辰的浮云 · 发表于 2014-6-21 11:50:58

频繁加减速就会烫

mayroro · 发表于 2014-6-21 13:54:48

yyyzrxh 发表于 2014-6-21 10:36
升高频率和减小PID

我是硬件部分的，有没有硬件部分的问题啊。。。但是我看了之前师兄们画的，和我的基本没有区别啊。。我还加了肖特基二极管啊。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

RE: 电机真的很烫