我咋发现我E车轮子不圆。。。

majorfog · 发表于 2014-6-19 01:03:22

我发现我的车前天装好的时候还是圆的，今天撞了两下就瓢了

无公害植物 · 发表于 2014-6-20 20:26:45

MicroJIA 发表于 2014-6-18 12:58
嗯好办法大神，请问我两个轮子转的力度不一样怎么弄啊？只有直立和速度控制的时候，会一个轮子动一个 ...

多少都有一点不一样，你的差别大吗？我们之前有一个电机总是转的很快，换了一个就差不多了

MicroJIA · 发表于 2014-6-20 20:55:45

无公害植物发表于 2014-6-20 20:26
多少都有一点不一样，你的差别大吗？我们之前有一个电机总是转的很快，换了一个就差不多了

有点车子跑的时候总是靠着左边走，摄像头放正了的，我给左边的电机加上一个死区就靠中了。。。但是感觉有问题

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